Existem várias maneiras de instalar o docker.

• Uma maneira que recomendo é utilizar o próprio script do docker, ele valida qual a versão do sistema operacional e instalar de acordo com o sistema..
• Mas se você quer ter mais controle da instalação você pode usar o método mais difícil

Lembrando os dois métodos são bons a única diferença é que o outro faz tudo sozinho e o outro instala manual.

Instalação mais fácil

• 
  Derivados do Debian
• 
  Derivados do CentOS

# apt update && apt install curl

# curl -fsSL https://get.docker.com | bash

# dnf update && dnf install curl 

# curl -fsSL https://get.docker.com | bash

Instalação controlada ou manual